藉由人工智慧、感測器與攝影機，機材系正打造採收苦瓜的機器人。助理教授賴躍仁表示，協作機器人可彌補農業人力短缺的困境，且透過影像辨識，就能夠判斷「這個苦瓜可以」，出手採收。

賴躍仁跟機材系團隊陳孫毅、江雅婷、黃序菄、林立肯(大四專題生)，布置苦瓜園的模擬環境，讓協作機器人採收苦瓜，「採收結果令人滿意」，下一步要讓機器人去真正的苦瓜園「出任務」。賴躍仁解釋，機器人主要是透過事先輸入的參數，從形狀、大小、顏色識別果實成熟度，一旦判斷為成熟果實，機器手臂會自動採摘。

「降低人力需求，而且安全、效率高。」協作機器人從下田工作到完成任務，是依照農業需求設定，例如確保採收的農作物完好，機器手臂力道、摘取方式都可依照瓜果的特色設定。

為什麼選擇苦瓜？賴躍仁笑說，沒有特別原因，但苦瓜是有點高度的藤蔓類植物，未來機器人可廣泛應用。採苦瓜機器人下一步，是要辨識蒲瓜(瓠瓜)。蒲瓜的外型特色是上半部瘦長、下半部圓胖，團隊要透過AI影像訓練快速辨識，並針對蒲瓜的外型特徵，設計更柔軟、貼近外型的新夾具機構，讓機器手臂抓握更容易、更精準，滿足缺工時的人力需求。