最後更新日期 :
2026-10-07
資工系黃得原助理教授帶領學生團隊,日前赴日本仙台參加由東北大學主辦的「第 9 屆知識創新與發明國際研討會(ICKII 2026)」,發表兩項創新研究成果,雙雙榮獲「最佳會議論文獎(Best Conference Paper Award)」。
第一篇獲獎論文為《A Low-Power Embedded mmWave Radar System with IMU-Based Dynamic Swing Compensation for Navigation Assistance to the Visually Impaired》。研究團隊為紀廷穎、徐宏睿、沈柏宇。這項研究將毫米波雷達與慣性感測器整合到白手杖,協助偵測一般手杖較難提早察覺的前方障礙,並透過震動傳達障礙物的方向與距離。團隊也設計感測資料補償方法,以處理手杖擺動造成的方位變化。
黃得原提到,團隊也以「基於 ARM Cortex-M 之全天候空間觸覺地圖系統:融合毫米波雷達與動態擺動補償之多模態智慧導盲輔具」為題,榮獲大同大學工程學院電資學群第 6 屆創意競賽首獎。
第二篇獲獎論文是《Incremental Learning for Passenger Boarding-and-Alighting Safety: Mitigating Catastrophic Forgetting via Backbone Freezing and Imbalance-Aware Adaptation》,由黃得原教授指導學生舒俊翔、陳郁霖、趙韋涵共同完成。
這項研究是開發公車車門區域的輔助安全監測系統,辨識乘客、隨身物品、輪椅及嬰兒車等,並透過燈號警示駕駛、以語音提醒乘客。團隊比較不同的模型更新方式,評估在調整辨識模型時維持偵測表現的方法。此系統作為輔助提醒,仍須搭配原有的車門安全設備使用。
ICKII 2026 為 IEEE 認證的年度國際重要學術會議,範疇橫跨人工智慧、資訊通訊、電機自動化及創新設計。本屆大會評審委員會針對論文的學術創新性、實用價值與現場發表表現進行嚴格評選,僅篩選出前 30% 表現最傑出的論文授予「最佳會議論文獎」。