「我想造機器狗」機材系同學寫信給校長 開啟跨領域計畫

楊瑋竣自學軟體,目標打造會跑跳的機器狗圖片
楊瑋竣自學軟體,目標打造會跑跳的機器狗
可深度學習達成任務的機器狗圖片
可深度學習達成任務的機器狗
最後更新日期 : 2026-03-09
機材系三年級楊瑋竣的夢想,是打造會跑跳的機器狗。算一算材料費就要12萬,日前他鼓起勇氣,寫信給校長求助。結果獲得「來校長室找我」的回信,加上就讀工設系的姊姊跨刀相助,展開了一段「師生姊弟聯手,跨領域合作」的夢想實現之旅。

楊瑋竣從進大學開始,就很享受「動手做、讓東西動起來」的課程,升大二的暑假投入AI機器狗研究,花了很多時間把國外論文讀懂,自學軟體程式,「這是最困難的部分」,因為台灣相關的資料只有1、2篇。另外,機器狗要會跑跳且耐碰撞,馬達和重量是關鍵,「馬達要有彈性,機器狗不能太重。」更實際的問題就是,AI嵌入式裝置、馬達、攝影相機、螺絲和3D列印線材等等,「每一個材料都要錢。」

縝密的計畫和呈現,讓校長很佩服「AI時代,學生會的比老師還多!」,允諾擔任指導老師且先自掏腰包,讓楊瑋竣把一些材料費付掉。資工系謝禎冏教授加入指導行列,調度了高規格的AI嵌入型裝置,安排AI線上課程。楊瑋竣的姐姐也跨刀相助,發揮工設系的專長,「外型不難,但零件很多,最大的挑戰是零件接合還要動起來。」

學習機器狗的計畫已於日前申請國科會大專生計畫,何校長充滿信心:「不論有沒有通過,學生的精神和實踐力都讓老師感動。」這不是校長第一次自掏腰包幫贊助學生,3000、5000元的給學生買材料是常有的事。楊瑋竣說,當初鼓起勇氣寫信給校長,是聽說校長對研究題目「很開放、不設限」,他不期待一定會收到回覆,但做好所有準備,包含影片、實際進度和接下來的計畫,面對校長都能詳細說明,「要別人順水推舟,我要先把『舟』造好。」

有足夠資源和支持,依照進度,這隻機器狗一年內可以順利誕生。楊瑋竣笑說,「本來想讓機器狗去巡視教室幫忙關冷氣」,但深度學習的機器狗,可以負重、擔任防災任務,比輪狀機器人更有趣會做更多事。